Aspirateur Roomba

I-Description :

Le Roomba est en forme de disque de diamètre 34 cm et de 9 cm de hauteur. Le robot possède un large détecteur de choc (capteur infrarouge) placé sur la partie avant. Sur la face supérieure du robot sont logés plusieurs boutons contrôleurs et une poignée. Le dessous de l’appareil est composé de 2 roues principales à suspension et un mécanisme d’aspiration composé de deux brosses contrarotatives (elles tournent sur elles mêmes dans 2 sens différents). La partie arrière contient le bac à poussière amovible. En fonction des modèles, le Roomba peut être vendu avec des «murs virtuels» ce qui permet d’interdire certaines zones dangereuses de la maison pour le robot (ex : les escaliers), grâce à un rayon (faisceau) infrarouge. L’appareil utilise comme alimentation une batterie interne (NIMH) qui doit être rechargée régulièrement. Cependant certaines générations de Roomba possède «une station de recharge» où l’appareil se recharge de façon autonome. Cette charge peut prendre 12h00 pour les modèles les plus anciens à seulement 3h00 pour les modèles les plus récents.

II- Ses fonctions :

Son fonctionnement repose sur une série d’algorithme simple tel que des déplacements en forme de spirale, le suivi d’un mur, changement de direction, déviation d’un objet… Contrairement à certains autres robots le Roomba ne cartographie pas la pièces qu’il nettoie (il n’a pas une vision en 3d de la pièce).

III- La date de mise en service :

Le roomba fut mis en service en 2002.

IV-Les raisons de sa création :

Ce robot a été créé pour gagner du temps lors du passage de l’aspirateur. Il permet de nettoyer un espace pendant que l’utilisateur fait autre chose.

V-les avantages et limites d'utilisation :

Les avantages de cet appareil sont :

- des espaces propres

- un gagne temps

- il passe partout

- le robot est autonome

- il se recharge tout seul

- il est aussi performant qu’un aspirateur classique.

Les limites et contraintes :

- Le robot ne peut pas tout faire (ex : les escaliers)

- le prix représente un certain coût.

- tous les modèles ne sont pas forcement aussi performents.

Voici une petite vidéo qui permet de voir l’efficacité d’un robot :

 http://fr.wikipedia.org/wiki/Roomba (de mêmes pour les images)

Mes sources :

- Youtube (pour la vidéo)