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Bienvenue sur la veille technologique du Collège Antoine de Saint-Exupéry
Mardi (23/10/12)
Le vigneron de demain
--> Le robot vigneron

 

Ce robot vigneron appelé VIN ce qui signifie Anagramme de Viticulture Intelligente Naturelle crée par un informaticien de Bourgogne Christophe Millot et Guy Julien un ingénieur. Cet idée de robot de Mr Millot est née en août 2009 en visitant le domaine Louis Latour. Le gérant ne voulait pas d'employé ni tailler les vignes avec une machine et cse plaignait de trop de travail. Le gérant avait besoin surtout d'élaguer* car les grappes de raisins étaient trop grosses.  

Ce robot mesure 50 cm de haut et pèse 20 kg.

Cette petite révolution 

Il  fonctionne grâce à des panneaux photovoltaïques mais il est aussi capable de circuler automatiquement tout en étant autonome grâce à un GPS et une carte du domaine viticole. Il possède aussi une carte électronique et une batterie, ainsi que deux bras à l’avant, des sécateurs en guise de main, une tablette tactile (tablette PC)  à la place du cerveau et enfin quatre roues. Ce robot est aussi équipé d’une importante carte mémoire qui lui permet d’enregistrer les informations données par les six caméras qu’il possède et qui lui permettent de détecter les obstacles et de rester droit dans son rang de vignoble. Ce petit génie collecte aussi des données sur la santé des vignes et du sol.

 © Wall-Ye 2012

Ce petit robot taille avec précision les vignes, il peut tailler environ 600 pieds par jour, il peut aussi ébourgeonner ainsi que gratter autour des pieds des vignes. Et il permet de remplacer les hommes aux tâches répétitives comme l’élagage des pieds de vigne. 

Cette petite merveille a déjà été pré-commandé une trentaine de fois mais ne sera disponible qu’en 2013. Pendant ce temps l’ingénieur essaye de résoudre des problèmes éventuels notamment un problème de batterie défaillante et la lenteur du robot. Il a aussi des problèmes au niveau de la vue car on est pas sûr que le robot voit bien les pieds de vignes.       

Voici une vidéo montrant le robot aussi appelé Wall-Ye .

http://www.dailymotion.com/video/xtwuvc_un-robot-vigneron-vient-rivaliser-avec-le-travail-manuel_news

SOURCES :

http://rhone-alpes.france3.fr/2012/09/25/le-robot-qui-taille-la-vigne-96137.html

http://rhone-alpes.france3.fr/2012/09/25/le-robot-qui-taille-la-vigne-96137.html

http://www.nouvellestechnologies.net/la-robotique.php

http://www.lefigaro.fr/actualites-a-la-une/

Ecrit par Morgane RENAUDET, a 11:26 dans la rubrique "Agricole".
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Mardi (11/09/12)
Le robot qui voit rouge ! (1)
--> Ability : le jardinier de demain

Présenté en mai 2015 (5), lors de la 13ème foire des sciences et technologie à Shouguan (en Chine), Ability - robot japonais - a fait sensation dans le milieu agricole. En effet, les producteurs de fruits sont actuellement en quête de nouveau outils pour améliorer et réduire les temps de cueillette afin de mettre à disposition des consommateurs les produits les plus frais possibles. (9)

En effet, ce petit agriculteur qui fonctionne à l’énergie solaire, est non seulement capable de reconnaitre les tomates qui peuvent être cueillis grâce à son système de reconnaissance de formes et de couleurs mais il peut aussi asperger les fruits d’un peu de pesticide si besoin ou bien de projeter des rayons ultraviolets pour éviter les moisissures. Ce robot peut même cueillir des légumes comme les tomates qu’on jugeait difficiles à récolter à l’aide de machines, et ce, sans aucunement les abîmer. Et en se connectant au réseau, il peut se déplacer automatiquement autour des talus et transporter les tomates vers les paniers ou même changer de paniers ; ainsi, il peut exécuter de façon autonome chaque étape du processus de récolte. (4) Cet automate a fait l’objet de nombreuses recherches depuis une dizaine d’années et il est le résultat de prototypes issus de robot-cueilleur d'oranges aux États-Unis, de robot-cueilleur de pommes en France ou bien de robot-cueilleur d’olives en Italie. (6)


Robot cueilleur d'oranges


Robot cueilleur de pommes


Prototype de robot cueilleur de fraise
Il se présente sous une forme humanoïde, muni de 2 bras prolongés de pinces articulées sensitives, d'une tête renfermant le système de reconnaissance des différents paramètres : couleurs et forme des fruits, d'un écran tactile permettant sa programmation et d'un système de déplacement sur roue. Son aspect lui permet une grande stabilité et des déplacements facilités entre les pieds de tomates cultivés hors sol. (3)
Les méthodes de cueillette des tomates comme des fruits ont évolué au cours du temps en fonction des progrès de la Technologie et des techniques de culture (plein sol ou hors sol). Il en résulte une avancée dans les outils et machines utilisées pour les récoltes. (6)
 

La cueillette manuelle qui se perpétue encore aujourd'hui dans certaines exploitations
Première machine d'aide au ramassage
 
 Machine de ramassage automatique actuelle

L’utilisation de ce robot en serre a pour but de réduire les coûts d’embauche d’une main d’œuvre saisonnière et d’éviter les transmissions de maladies par l’homme lors de la manipulation des fruits. Il améliore le rendement lors de la cueillette et ne sélectionne que les fruits arrivés à maturité pour être cueillis. (7) Toutes les exploitations agricoles ne peuvent encore accéder à ce type de machines car elles sont encore très coûteuses et leur réglage demande beaucoup de précision. (11) L'impact de ces robots sur le monde agricole reste de ce fait assez restreint. Les méthodes de culture intensives, en serre ou encore hors sol et notre société de consommation ont induit, à elle seules ses dernières années, des bouleversements plus larges dans notre société. (8)

Par ailleurs, la conception d'un robot-cueilleur de tomates rencontre des problèmes de déplacement en serre, de préhension correcte des tomates sans les abîmer ou d'évacuation des fruits. (11)

Des recherches d’amélioration sont actuellement en court pour qu’Ability soit également capable de peser les fruits sur pied afin de les trier en fonction de leur calibre. (12)

Ability à l'ouvrage dans une serre

Sources : (13)

Revue : Ça m’intéresse - juillet 2012

Internet : http://news.xinhuanet.com 

http://english.peopledaily.com.cn 

http://www.cam111.com

Ecrit par Mr MERINE, a 10:57 dans la rubrique "Agricole".
Lire l'article ! (suite de l'article + 0 commentaires)