Description du robot : 

La Husqvarna 310 est un robot de tonte silencieux de surface. Grâce à ses quatre roues il a une allure compacte, ce modèle maîtrise même des terrains avec des pentes jusqu'à 40% et passe avec précision même dans des passages particulièrement étroits. La hauteur est réglable manuellement et son mode de tonte s'adapte à la vitesse de croissance du gazon. 

L'Autower 310 mesure 63cm de longueur, 51 cm de largeur. Il pèse 8,5 kg et hauteur 25 cm .

La date de mise en service : Le premier Autower Husqvarna a été mis en service en 1995 . L’Autower que je vous présente aujourd’hui , est celui de 2016 . Il fait parti de la nouvelle génération . 

Famille d'objets : Elle appartient a la famille des tondeuses.  

Avantages de cette invention : C’est un système de tonte automatique que l’on programme en fonction de son activité . Il tond même par temps de pluie avec une autonomie totale, et un travail silencieux remarquable. La marque a développé pendant 20 ans son robot afin d’atteindre un maximum de fiabilité et de qualité. La qualité de gazon est excellente car il ne coupe qu’un petit peu à la fois mais fréquemment ce qui garantit un gazon beau et sain. Le robot possède une station qui lui permet de se recharger automatiquement. Il peut aussi se commander par téléphone, ce qui est rassurant pour l’utilisateur.   

Problématique : La marque induit des changements dans la société car c’est une révolution. L’automatisation de l’appareil garantit confort et fiabilité.

Raisons de l'invention : La marque souhaitait faciliter la vie grâce à l’automatisation. 

Elle voulait être la première à lancer le concept (1995). Elle était même un peu en avance par rapport aux demandes des consommateurs.  

Résultats obtenus : Belle pelouse, saine et verte avec la même longueur de tonte. Tout cela grâce à la robotique qui est une technologie innovante et nous assiste lors des taches répétitives comme la tonte.

Contraintes : L’Autower 310 ne peut tondre que sur une surface de 1000 mètres carré soit 1/10 d’hectare. Le seul moyen pour tondre une surface supérieure est d’en acheter un 2e. Cependant le coût de l’Autower est excessivement élevé soit 1500 euros, l’un donc 3000 euros les 2, contre 400 euros pour une tondeuse haut de gamme ordinaire. Il ne peut gravir que des pentes entre 20 et 25 degrés maximum.

Améliorations : Réduire le prix pour  le rendre accessible. Augmenter la capacité de tonte. Améliorer ses capacités dans les pentes à pourcentage élevé.

Principe de fonctionnement : C'est un robot. L’autower fonctionne automatiquement .

Sources d’information :  Husqvarna.fr       Jardibot.fr

Jardi.foret.com   https://fr.pinterest.com/pin/30399366212144836/  

1er Robot tondeuse lancé par              Nouvelle gamme de robot tondeuse

Husqvarna en 1995, fonctionnant        Husqvarna : l’Autower 

grâce à l’énergie solaire.                      310, paru en 2016. 

Ce robot vigneron appelé VIN ce qui signifie Anagramme de Viticulture Intelligente Naturelle crée par un informaticien de Bourgogne Christophe Millot et Guy Julien un ingénieur. Cet idée de robot de Mr Millot est née en août 2009 en visitant le domaine Louis Latour. Le gérant ne voulait pas d'employé ni tailler les vignes avec une machine et cse plaignait de trop de travail. Le gérant avait besoin surtout d'élaguer* car les grappes de raisins étaient trop grosses.  

Ce robot mesure 50 cm de haut et pèse 20 kg.

Cette petite révolution 

Il  fonctionne grâce à des panneaux photovoltaïques mais il est aussi capable de circuler automatiquement tout en étant autonome grâce à un GPS et une carte du domaine viticole. Il possède aussi une carte électronique et une batterie, ainsi que deux bras à l’avant, des sécateurs en guise de main, une tablette tactile (tablette PC)  à la place du cerveau et enfin quatre roues. Ce robot est aussi équipé d’une importante carte mémoire qui lui permet d’enregistrer les informations données par les six caméras qu’il possède et qui lui permettent de détecter les obstacles et de rester droit dans son rang de vignoble. Ce petit génie collecte aussi des données sur la santé des vignes et du sol.

Ce petit robot taille avec précision les vignes, il peut tailler environ 600 pieds par jour, il peut aussi ébourgeonner ainsi que gratter autour des pieds des vignes. Et il permet de remplacer les hommes aux tâches répétitives comme l’élagage des pieds de vigne. 

Cette petite merveille a déjà été pré-commandé une trentaine de fois mais ne sera disponible qu’en 2013. Pendant ce temps l’ingénieur essaye de résoudre des problèmes éventuels notamment un problème de batterie défaillante et la lenteur du robot. Il a aussi des problèmes au niveau de la vue car on est pas sûr que le robot voit bien les pieds de vignes.       

Voici une vidéo montrant le robot aussi appelé Wall-Ye .

http://www.dailymotion.com/video/xtwuvc_un-robot-vigneron-vient-rivaliser-avec-le-travail-manuel_news

SOURCES :

http://rhone-alpes.france3.fr/2012/09/25/le-robot-qui-taille-la-vigne-96137.html

http://rhone-alpes.france3.fr/2012/09/25/le-robot-qui-taille-la-vigne-96137.html

http://www.nouvellestechnologies.net/la-robotique.php

http://www.lefigaro.fr/actualites-a-la-une/

Présenté en mai 2015 (5), lors de la 13ème foire des sciences et technologie à Shouguan (en Chine), Ability - robot japonais - a fait sensation dans le milieu agricole. En effet, les producteurs de fruits sont actuellement en quête de nouveau outils pour améliorer et réduire les temps de cueillette afin de mettre à disposition des consommateurs les produits les plus frais possibles. (9)

En effet, ce petit agriculteur qui fonctionne à l’énergie solaire, est non seulement capable de reconnaitre les tomates qui peuvent être cueillis grâce à son système de reconnaissance de formes et de couleurs mais il peut aussi asperger les fruits d’un peu de pesticide si besoin ou bien de projeter des rayons ultraviolets pour éviter les moisissures. Ce robot peut même cueillir des légumes comme les tomates qu’on jugeait difficiles à récolter à l’aide de machines, et ce, sans aucunement les abîmer. Et en se connectant au réseau, il peut se déplacer automatiquement autour des talus et transporter les tomates vers les paniers ou même changer de paniers ; ainsi, il peut exécuter de façon autonome chaque étape du processus de récolte. (4) Cet automate a fait l’objet de nombreuses recherches depuis une dizaine d’années et il est le résultat de prototypes issus de robot-cueilleur d'oranges aux États-Unis, de robot-cueilleur de pommes en France ou bien de robot-cueilleur d’olives en Italie. (6)

Robot cueilleur d'oranges


Robot cueilleur de pommes


Prototype de robot cueilleur de fraise

La cueillette manuelle qui se perpétue encore aujourd'hui dans certaines exploitations

 

L’utilisation de ce robot en serre a pour but de réduire les coûts d’embauche d’une main d’œuvre saisonnière et d’éviter les transmissions de maladies par l’homme lors de la manipulation des fruits. Il améliore le rendement lors de la cueillette et ne sélectionne que les fruits arrivés à maturité pour être cueillis. (7) Toutes les exploitations agricoles ne peuvent encore accéder à ce type de machines car elles sont encore très coûteuses et leur réglage demande beaucoup de précision. (11) L'impact de ces robots sur le monde agricole reste de ce fait assez restreint. Les méthodes de culture intensives, en serre ou encore hors sol et notre société de consommation ont induit, à elle seules ses dernières années, des bouleversements plus larges dans notre société. (8)

Par ailleurs, la conception d'un robot-cueilleur de tomates rencontre des problèmes de déplacement en serre, de préhension correcte des tomates sans les abîmer ou d'évacuation des fruits. (11)

Des recherches d’amélioration sont actuellement en court pour qu’Ability soit également capable de peser les fruits sur pied afin de les trier en fonction de leur calibre. (12)

Ability à l'ouvrage dans une serre