ROBOT VIROB   

 

 Taille du robot ViRob sous l’échelle d’un doigt

Le Virob est un robot médical qui a été crée par le Professeur Shoham et présente en 2009, en Israël. Il peu naviguer et explorer les différentes parties du corps humain, y compris les vaisseaux sanguins, le système digestif et le système respiratoire.

 

De plus, la structure du robot lui donne la capacité de se déplacer dans les espaces restreints et dans les passages en courbes ainsi que la possibilité

de rester pendant un temps conséquent à l’intérieur du corps, tout cela rend la technologie révolutionnaire et idéale pour effectuer des opérations

médicales très compliquées celui-ci peut aussi administrer des médicaments directement à certains organes à des quantités optimales en vu d’un rétablissement plus rapide. C’est une avancée majeure dans l’industrie biomédicale, puisqu’elle permet aux médecins d’accéder à des zones inaccessibles dans le corps.

 Virob, mesure 1 millimètre de diamètre et 14 mm de long. Le robot se déplace en utilisant un système d’allumage électromagnétique extérieur, stimulé par un champ électromagnétique inoffensif pour le corps, qui lui permet de manœuvrer dans les différents espaces et sur les surfaces de divers fluides visqueux. 

 

Taille du robot ViRob sous l’échelle d’une règle

  Virob se déplace en utilisant un champ électromagnétique externe qui n’ai pas dangereux pour l’humain pour le corps. La vibration créée par le champ propulse le robot vers l’avant, et les minuscules bras qui sortent du corps central s’accrochent aux parois des vaisseaux. Le prototype présenté se déplace à 9mm/s, il ne possède ni moteur ni batterie. Il pourra ainsi être utilisé dans le traitement du cancer du poumon et la prévention d’infarctus du myocarde.

Les chercheurs prévoient également d'installer des caméras, des pinces miniatures et d'autres équipements dans le but d’optimisés la qualité de ce robot pour qu’il soit plus performant.

 Ce robot pourrait entraîner dans le futur le développement de nanorobots (taille de l'ordre du nanomètre 10-9 mètres) il serait crée pour injecter des     produits dans des zones encore plus petite (cellules)  mais ce ne serait que pour dans 15 ans environs.

 Nanorobots

 

Les seules reproches que l’on peut donner à se robot est qu’il est très coûteux et il y a aussi le fait que l’homme doit accepter d’avoir un robot pour chirurgien qui se déplace dans son corps.

 

 

 

L’évolution des robots médicaux crée des changements sur notre société car elles rendent les opérations plus faciles par conséquent cela prend beaucoup de temps et demande un financement important pour que le robot soit parfais vu qu’ils sont utilisés sur des humains.

                                                                                PARENT Cédric     

Les robots au bloc opératoire - La robotique médicale - E-monsite

 http://tperobotiqueetmedecine.e-monsite.com/pages/presentation-de-la-robotique-1/robots-et-fonctionnements-1/nanorobots/       

  

Chirurgie à distance :

Da Vinci est un robot commandé par un chirurgien pour effectuer des opérations à distance. Ce robot sert plus particulièrement à faire des opérations au niveau de l’abdomen, elle est mise en vente en 2000 par la société américaine: Intuitive Surgical.

Il est composé de deux parties, la partie qui opère et la partie qui est dirigé par le chirurgien.

La première partie comporte trois à quatre bras pouvant opérer le patient, un des bras du robot servira à tenir la caméra montrant les images au chirurgien, les autres bras tiennent les instruments chirurgicaux. La deuxième partie est située proche de la partie opérant le patient, elle est composé d’un siège où s’assoit le chirurgien, et de deux écrans retranscrivant les images du robot en 3D. Le chirurgien y place ses yeux; deux manettes lui servent pour donner les ordres et mouvements au robot. Pour le chirurgien, c’est un gain de temps et dans certains corps de métier une aubaine. 

Le corps militaire a adopté cette invention pour pouvoir opérer à distance certains de leurs graves blessés.

Pour profiter de la performance de ce robot par les centres hospitaliers, il faut dépenser plus de 2 millions d’euros pour en faire l’acquisition.

Pour le patient, le robot a plusieurs avantages: 

• La durée de l’opération est réduite. 
• Il limite les risques d’infections.
• Il réduit les transmissions sanguines.
• Et améliore le temps de rétablissement du patient.

Malgré tous ces points positifs, le robot pourrait être perfectionné en pouvant opérer plus de parties du corps et ne pas se concentrer que sur l’abdomen du patient.

Un grand nombre d’hôpitaux l’utilise déjà aux niveaux mondial.

Grâce à ce robot 1,7 patients sont déjà passés entre ses mains.

Sources: Wikipedia, Les Echos, Centre hospitalier universitaire, 2016

Orane Bodin 3ème A 

 

Il permet à ses utilisateurs d’améliorer la circulation des membres inférieurs en les sollicitant, limitant ainsi les complications médicales dues à l’utilisation d’un fauteuil roulant.
-Ce robot robot a un ordinateur et des piles,un capteur d'inclinaison,un support pelvien,des engrenages,moteur et des logiciels.
-ce robot a été construit pour que les handicaper en fauteuil ou qui a un problème de jambes puissent marcher sur des sols normales.
-L’entreprise néo-zélandaise Rex Bionic a développé un exosquelette robotique pour faciliter la vie des personnes à mobilité réduite, les plus riches pourront s’offrir un tel appareil pour la somme astronomique de €125 000 (£100 000) lors de sa commercialisation l’année prochaine dans le monde entier. Il devrait en revanche être vendu un peu moins cher dès cette année en Nouvelle Zélande.

Malgré tout, cela laisse présager un avenir plus heureux pour les personnes à mobilité réduite, en espérant que dans le futur les prix deviennent abordables.
-ses avantages sont qu'il peut marcher sur des marches d'escalier mais ses limites sont qu'il ne peut pas marcher sur des sols glissant,le sable et le gravier.
-ce qu'il faudrait amélioré c'est ses fonctionnalité pour qu'il puisse marcher sur tous les sols.
-l'évolution induit des changement dans la société pour amélioré les conditions de vie pour facilité les taches et le travail.
-Sources:Robot pour paraplégique
paul rabiller

 

Pourquoi  un robot  médical ?

Le robot est plus précis que la main de l’homme. Il permet également des rotations plus amples que le poignet. Mais surtout, il limite les tremblements de la main.

 

Le robot DA VINCI :

Da Vinci est un robot médical  pour la chirurgie urologique et gynécologique. Le robot est composé en deux parties:

1. la première est au dessus du patient et comporte quatre bras manipulateurs : un bras tient une caméra et les trois autres tiennent des instruments chirurgicaux. ex: un électro bistouri  tranche les tissus à l aide d un courant électrique.

 

2. la seconde se trouve à quelques mètres et comporte le siège où est assis le chirurgien, deux écrans qui retransmettent la vue en 3D de la caméra et il utilise deux manettes pour contrôler les bras qui portent les instruments. Les deux parties sont reliées par plusieurs câbles.

Il a été développé par l’entreprise américaine Intuitive Surgical en 2001 et de nouveaux modèles sont sortis. Les robots sont arrivés en France en 2008.

Ses avantages :

· Assure la sécurité des opérations chirurgicales en repoussant les limites techniques.

· Une plus grande précision des gestes des médecins et des mouvements plus amples grâce à des bras articulés.

· Absence d’erreurs humaines.

· Moins de risque d’infections dû à l’absence de l’humain.

· Opération moins douloureuse en raison de la méthode d’intervention.

 

Ses inconvénients : 

· coût du robot : 1 à 2 millions d’euros ce qui augmente le prix de l’intervention.

· L'absence de sensation tactile pour le chirurgien. 

 

Les améliorations prévues : 

· Une meilleure qualité de la caméra.

· Actuellement, le robot ne procure pas de sensation tactile mais cette amélioration est prévue dans l’année à venir.

 

Solution technique antérieure à sa création

· Les chirurgiens sont passés d’une technique manuelle à une technique robotisée.

Problématique : sur les changements dans la société.

· Coût  élevé pour les petites structures.

· Amélioration de la prise en charge des malades.

· Formation spécialisée des chirurgiens.

 

Sources d’information :

http://www.urologues-saint-augustin.fr/contact/robot-da-vinci/

https://www.letemps.ch/sciences/2012/05/02/robot-da-vinci-success-story-controversee

https://fr.wikipedia.org/wiki/Da_Vinci_(chirurgie)

http://www.chu-toulouse.fr/-chirurgie-robotique-da-vinci-r-

 

Pourquoi  un robot  médical ?

Le robot est plus précis que la main de l’homme. Il permet également des rotations plus amples que le poignet. Mais surtout, il limite les tremblements de la main.

 

Le robot DA VINCI :

Da Vinci est un robot médical  pour la chirurgie urologique et gynécologique. Le robot est composé en deux parties:

1. la première est au dessus du patient et comporte quatre bras manipulateurs : un bras tient une caméra et les trois autres tiennent des instruments chirurgicaux. ex: un électro bistouri  tranche les tissus à l aide d un courant électrique.

 

2. la seconde se trouve à quelques mètres et comporte le siège où est assis le chirurgien, deux écrans qui retransmettent la vue en 3D de la caméra et il utilise deux manettes pour contrôler les bras qui portent les instruments. Les deux parties sont reliées par plusieurs câbles.

Il a été développé par l’entreprise américaine Intuitive Surgical en 2001 et de nouveaux modèles sont sortis. Les robots sont arrivés en France en 2008.

Ses avantages :

· Assure la sécurité des opérations chirurgicales en repoussant les limites techniques.

· Une plus grande précision des gestes des médecins et des mouvements plus amples grâce à des bras articulés.

· Absence d’erreurs humaines.

· Moins de risque d’infections dû à l’absence de l’humain.

· Opération moins douloureuse en raison de la méthode d’intervention.

 

Ses inconvénients : 

· coût du robot : 1 à 2 millions d’euros ce qui augmente le prix de l’intervention.

· L'absence de sensation tactile pour le chirurgien. 

 

Les améliorations prévues : 

· Une meilleure qualité de la caméra.

· Actuellement, le robot ne procure pas de sensation tactile mais cette amélioration est prévue dans l’année à venir.

 

Solution technique antérieure à sa création

· Les chirurgiens sont passés d’une technique manuelle à une technique robotisée.

Problématique : sur les changements dans la société.

· Coût  élevé pour les petites structures.

· Amélioration de la prise en charge des malades.

· Formation spécialisée des chirurgiens.

Sources d’information :

http://www.urologues-saint-augustin.fr/contact/robot-da-vinci/

https://www.letemps.ch/sciences/2012/05/02/robot-da-vinci-success-story-controversee

https://fr.wikipedia.org/wiki/Da_Vinci_(chirurgie)

http://www.chu-toulouse.fr/-chirurgie-robotique-da-vinci-r-

Lucas BARBARAT

Un exemple le robot OMEGA

Le besoin de ce robot :

Ce robot permet d’aller plus vite pour dispenser les médicaments. Les pharmaciens sont ainsi auprès des clients ce qui réduit le temps d’attente.

Description : 

Au niveau de l’entrée des stocks le robot gère jusqu’à 1000 boîtes avant son point de saturation.

Sa capacité de haute densité de stockage autorise jusqu’à 4000 boites/m² grâce à :

· Des étagères de grande profondeur (40cm)

· L’optimisation automatique de l’espace de stockage avec défragmentation périodique

· L’option stockage multiproduits par rangée

Le robot est modulaire. La longueur est illimitée. Il est possible d’avoir un robot en « L », en « S », en « O » ou en « U ». Plusieurs robots sont possibles sur le même axe.

Ce robot est très véloce. Le système de guidage de l’OMEGA plus est le plus rapide du marché. Il fonctionne sur rail avec une motorisation embarquer ce qui lui permet d’aller à la vitesse maximum de 7m/s.

Ce robot Multipicking Multi-références au rangement et à la délivrance dispense jusqu’à 2000 boites/heure. Il traite plusieurs produits différents simultanément et gère tous les conditionnements.

Ses fonctionnalités :

      o Traçabilité, sécurité des préparations de commandes

 

o Rangement des commandes, gestion et optimisation du réassort des fortes rotations, délivrance des commandes et inventaire par télémétrie = rationalisation des stocks

 

o Interface simple avec les applications informatiques locales et/ou un site marchand.

 

o OPTIMA : combinaison unique de l’automate et du robot : cumul des avantages des 2 solutions !

Date de mise en service :

Les informations que j’ai pu recueillir indique que les premiers robots pharmaceutiques OMEGA ont été installés à partir de septembre 2013.

Ses avantages et ses limites d’utilisation :

Pour le pharmacien il suffit juste de rentrer dans l’ordinateur le nom du produit et le robot s’en charge.

Le pharmacien peut aller plus vite pour donner les médicaments et ne plus faire attendre les clients pour délivrer leurs médicaments. Il n’y pas vraiment de limites d’utilisation puisque on peut le délocaliser (cave, étage ou loin des comptoirs) et ainsi augmenter l’espace de vente.

Les améliorations éventuelles à apporter pour le rendre plus performant :

 Le robot est déjà très performant. L’amélioration pourrait consister à améliorer le système de guidage pour le rendre encore plus rapide.

 

Les résultats obtenus :  

Les résultats sont très concluants. Les médicaments sont donnés plus rapidement.

Le système mis en place pour la gestion des stocks améliore la traçabilité ce qui engendre moins d’erreurs dans la délivrance des médicaments.

Réponse à la problématique :

L’évolution des objets techniques induit des changements dans la société. En effet, le pharmacien continue certes à distribuer les médicaments mais toute la gestion est assurée par un robot ce qui réduit les risques d’erreurs.

Source : 

-http://tpe.robot.pharmacie.free.fr/pdf/presentation_detaillee_solutions_Mekapharm.pdf

-http://mekapharm.com/omega/

-stock12.com 

Le système de contrôle fonctionne au moyen de capteurs implantés. De la taille d’une allumette, ceux-ci sont implantés dans les muscles spécifiques du moignon.

Pendant ce temps, un récepteur à bobine à l’intérieur de la coque de la prothèse récupère les impulsions et les transmet sans fil à l’ordinateur du membre robotique qui agit comme une sorte de moelle épinière cybernétique (contrôlé par le mécanisme de la prothèse) . Plutôt que ce soit l'utilisateur qui commande consciemment les mouvements de la prothèse, il lui envoie une commande inconsciente par le cerveau.

Transmission de la commande du mouvement

 

Le membre bionique présente de nombreux avantages facilitant la vie des personnes amputées.

La prothèse est devenue de plus en plus discrète. Elle se rapproche du membre naturel. Elle est donc plus facile à supporter pour le porteur qui peut se réintégrer dans la société plus facilement.

La pose du membre bionique est aussi moins difficile à supporter psychologiquement que les greffes biologiques. Le membre n'est pas prélevé sur une personne décédée.

La prothèse bionique permet de récupérer jusqu'à 98% des fonctions du membre naturel. De plus en plus performante, elle permet une réinsertion plus facile en trouvant parfois un emploi adapté. Leur utilisation étant simple, les patients peuvent trouver un travail qui leur correspond.

Enfin, seule la pensée d'un mouvement permet de le réaliser, ce qui facilite encore une fois la vie quotidienne.

Prothèses bioniques de plus en plus discrètes

 

Les toutes premières prothèses datent de l'époque de l'Egypte antique où l'on a retrouvé des prothèses faites de cuir et de bois sur des momies.

Au Moyen Age des prothèses plus élaborées sont mises au point afin de faciliter la vie des personnes amputées comme la jambe de bois et le crochet. Mais ces prothèses étaient à l'origine de nombreuses maladies et infections.

 

Ancienne prothèse du membre inférieur

Au fil du temps ces prothèses se sont améliorées en prenant compte des défauts et des risques provoqués par les anciennes. Elles furent alors faites de fer puis, au XXe siècle, d'aluminium afin d'alléger le poids du membre, d'éviter la corrosion et de faciliter les gestes et les déplacements des porteurs.

Réponse à la problématique :

L'évolution des objets induit des changements dans la société car si on prend les personnes possédant des prothèses bioniques, le changement est physique avec un membre différent des autres mais qui leur permet d'être de nouveau ressemblant aux personnes qui n'ont pas subi d'anomalie quelconque. L'handicap des personnes amputées est réduit.

Utilisateur ayant retrouvé ses capacités physiques  

La technologie évoluant les scientifiques ont découvert que l'on pouvait réduire le handicap des personnes amputées en inventant ces prothèses bioniques en reproduisant les mouvements naturels (exemple : la marche) par la pensée.

Les résultats obtenus sur ces prothèses sont impressionnants car les personnes amputées retrouvent pratiquement toutes leurs capacités physiques et certaines même améliorent les capacités

La prothèse bionique a des limites d'utilisation comme son prix qui varie entre 40 000 et 60 000€ et qui n'est pas remboursé par la Sécurité Sociale ! Ensuite la rééducation est très longue et intensive il faut donc en plus être motivé ce qui n'est pas le cas de chacun... 

Sources :

• http://tpe-protheses.weebly.com/les-protheses-bioniques.html
• http://www.infohightech.com/une-prothese-de-jambe-bionique-controlee-par-des-pensees-inconscientes/
• http://www.funactu.com/femme-paralysee-retrouve-lusage-de-ses-jambes.html
• http://le-bras-bionique.e-monsite.com/pages/la-prothese-au-quotidien/avantages-et-iconvundefinednients.html
• http://dictionnaire.sensagent.leparisien.fr/au%20lieu%20de.../fr-fr/

Bérénice Lothion 3eA

 

Da Vinci est un robot chirurgien surtout utilisé en urologie, gynécologie et cardiologie. Il se décompose en deux parties :

La première se place juste au dessus du patient et possède quatre bras manipulateurs. L'un d'eux est muni d'une caméra et les autres tiennent les instruments chirurgicaux (ex : électrobistouri qui sectionne les tissus grâce à un courant électrique). Les mouvements de ces bras sont ultra précis et ils disposent de protection pour garantir au patient une sécurité maximum. 

 

Les deux parties du robot Da Vinci

La seconde qui se trouve à quelques mètres de la première, comporte deux écrans qui donnent une vision en 3D au chirurgien grâce à la caméra endoscopique. Il utilise des manettes pour contrôler les bras qui portent les instruments. De nombreux câbles relient les deux parties.

Les opérations pratiquées avec ce ce robot ont une moins grande surface de déchirure des muscles ce qui diminue le risque de complications. Les bras robotisés possèdent sept degrés de liberté (contre seulement trois pour notre poignet et quatre pour une célioscopie traditionnelle). La caméra donne une vue en 3D, HD et en direct au chirurgien. Aux pieds et aux mains du chirurgien, se trouve des commandes permettant de bouger la caméra, activer la coagulation et régler la netteté. 

Le robot Da Vinci a été développé et commercialisé par l’entreprise américaine Intuitive Surgical depuis 2001. Cependant, un nouveau modèle est sorti récemment.  Le robot a été conçu pour améliorer les opérations difficiles, le confort post opératoire et pour assurer au patient une sécurité inégalée. Les résultats sont convaincants : par exemple Da Vinci a réaliser une greffe de pancréas en Septembre 2010.

     

Schéma du robot Da Vinci

Les avantages de ce robot sont :

- une diminution des douleurs post opératoires

- moins de risque d’infections- moins de saignements

- une convalescence plus rapide- réalisations d’opérations plus complexes

- augmentation de la sécurité 

 Les inconvénients sont :

- le coût de Da Vinci (1à 2 millions d’euros)

- le chirurgien n’a pas de sensation de toucher sur les manettes.

Les quatres bras manipulateurs du Da Vinci

 

Pour améliorer le robot, il faudrait réduire son prix et donc le coût de l’opération, donner au chirurgien une sensation tactile et faire des formations pour les chirurgiens nouveaux utilisateurs. 

 

Mes sources sont : 

Google Images

www.kelrobot.fr/2011/05/09/le-robot-da-vinci-au-cote-des-chirurgiens/

et

http://fr.wikipedia.org/wiki/Da_Vinci_(chirurgie)