Pourquoi  un robot  médical ?

Le robot est plus précis que la main de l’homme. Il permet également des rotations plus amples que le poignet. Mais surtout, il limite les tremblements de la main.

Le robot DA VINCI :

Da Vinci est un robot médical  pour la chirurgie urologique et gynécologique. Le robot est composé en deux parties:

1. la première est au dessus du patient et comporte quatre bras manipulateurs : un bras tient une caméra et les trois autres tiennent des instruments chirurgicaux. ex: un électro bistouri  tranche les tissus à l aide d un courant électrique.

2. la seconde se trouve à quelques mètres et comporte le siège où est assis le chirurgien, deux écrans qui retransmettent la vue en 3D de la caméra et il utilise deux manettes pour contrôler les bras qui portent les instruments. Les deux parties sont reliées par plusieurs câbles.

Il a été développé par l’entreprise américaine Intuitive Surgical en 2001 et de nouveaux modèles sont sortis. Les robots sont arrivés en France en 2008.

Ses avantages :

· Assure la sécurité des opérations chirurgicales en repoussant les limites techniques.

· Une plus grande précision des gestes des médecins et des mouvements plus amples grâce à des bras articulés.

· Absence d’erreurs humaines.

· Moins de risque d’infections dû à l’absence de l’humain.

· Opération moins douloureuse en raison de la méthode d’intervention.

Ses inconvénients : 

· coût du robot : 1 à 2 millions d’euros ce qui augmente le prix de l’intervention.

· L'absence de sensation tactile pour le chirurgien. 

Les améliorations prévues : 

· Une meilleure qualité de la caméra.

· Actuellement, le robot ne procure pas de sensation tactile mais cette amélioration est prévue dans l’année à venir.

Solution technique antérieure à sa création

· Les chirurgiens sont passés d’une technique manuelle à une technique robotisée.

Problématique : sur les changements dans la société.

· Coût  élevé pour les petites structures.

· Amélioration de la prise en charge des malades.

· Formation spécialisée des chirurgiens.

Sources d’information :

http://www.urologues-saint-augustin.fr/contact/robot-da-vinci/

https://www.letemps.ch/sciences/2012/05/02/robot-da-vinci-success-story-controversee

https://fr.wikipedia.org/wiki/Da_Vinci_(chirurgie)

http://www.chu-toulouse.fr/-chirurgie-robotique-da-vinci-r-

Lucas BARBARAT